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Robotik 21. April 2023

Roboter: Kuka macht das Konfigurieren einfach

Robotersteuerungen konfigurieren, auch ohne Programmierexperte zu sein? Mit der Software Usertech von Kuka ist das in wenigen Schritten möglich.

Mit dem User Interface Usertech ist die Erstellung von Inline-Formularen und Status Keys ganz einfach. Robotersteuerungen lasse sich damit konfigurieren, auch ohne Programmierexperte zu sein.
Mit dem User Interface Usertech ist die Erstellung von Inline-Formularen und Status Keys ganz einfach. Robotersteuerungen lasse sich damit konfigurieren, auch ohne Programmierexperte zu sein.

Mit dem User Interface Usertech hat Kuka die Konfiguration von Robotersteuerungen vereinfacht. Die Software-Erweiterung ermöglicht eine einfache Erstellung und Anwendung von Applikationsbefehlen dank benutzerfreundlicher Oberfläche. So können auch Nutzer, die bisher keine Berührungspunkte mit Usertech hatten, Inline-Formulare, Status Keys, Schaltflächen und Meldungen für die Robotersteuerung erstellen. Über einen Editor werden die Applikationsbefehle in Workvisual angelegt, zum Beispiel Status Keys für einzelne Anwendungen oder ganze Bedienabläufe in Form von Skripten.

Bei Status Keys handelt es sich dabei um Schaltflächen auf dem Smartpad, über die häufig wiederholte Befehle schnell und einfach eingegeben werden. Inline-Formulare sind vordefinierte Eingabemasken, die als Templates angeboten werden und den Einsatz von Routinen in der Kuka Robot Language (KRL) problemlos ermöglichen.

Konfigurationsdateien per Drag-and-Drop erstellen

Die Benutzerschnittstelle Usertech bietet auf dem Computer einen intuitiv nutzbaren Editor, auf dessen Standard-Benutzeroberfläche die Konfigurationsdateien schnell und einfach per Drag-and-Drop erstellt werden. Ein Eingreifen in die KRL ist durch das User Experience Design nicht mehr notwendig. Im Anschluss werden die Befehle als Optionspakete auf das Handbediengerät für die Steuerung übertragen. Dadurch werden Kopierfehler an der Benutzerschnittstelle vermieden – und schon ist der Roboter bereit für die Anwendung.

Eingabefehler vor dem Testen der Robotersteuerung entdecken

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Die vorkonfigurierten Inline-Formulare führen für den User zu einer sicheren Bedienbarkeit des Editors am Computer. Eingabefehler werden auf der graphischen Benutzeroberfläche direkt angezeigt und nicht erst beim Testen der Robotersteuerung entdeckt. Ein weiterer Vorteil ist die universelle Einsetzbarkeit von Usertech, die mit allen Kuka-Technologiepaketen wie zum Beispiel Arctech oder Pallettech kombinierbar ist.

Voraussetzung für den Einsatz von Usertech ist eine Kuka-Robotersteuerung ab der KR C5. Diese sollte mindestens die Softwareversion 8.7 oder höher des KSS-Betriebssystems verwenden.

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