Zwei neue Roboter von Wittmann
Zwei neue Roboter für Spritzgießmaschinen zeigt Wittmann auf der Fakuma: das servo-angetriebene Entnahmegerät WX90 und den Pick&Place-Roboter Primus 28.
Während der vergangenen beiden Jahre registriert der österreichische Maschinenbauer – speziell im Hinblick auf möglichst energieeffiziente Lösungen – viele Kundenwünsche nach einer Vollservo-Lösung und mehr Flexibilität bei Robotern. Daher wurde die WX-Baureihe um das Modell WX90 erweitert. Das servo-angetriebene Entnahmegerät verfügt über eine pneumatisch angetriebene Angusszange.
Der neue WX90 Roboter ist auf dem Fakuma-Messestand Teil einer Insider Arbeitszelle rund um eine Ecopower 110 Spritzgießmaschine. Auch eine S-Max Zahnwalzenmühle ist integriert. Produziert wird darauf eine Halterung für ein Kletternetz. Der von der Maschine ausgeworfene Stangenanguss wird vom WX90 übernommen und unter Nutzung einer Servodrehachse aus dem Werkzeugbereich zur Bediengegenseite geschwenkt und auf die Ausfallrutsche abgeworfen. Durch diesen Zellenaufbau kann die Stellfläche entscheidend reduziert werden. Die Entnahmezeit im Werkzeugraum verkürzt sich dank schnellerer und kontrollierterer Achsen, und nicht zuletzt wird der Druckluftverbrauch minimiert. All diese Effekte verkürzen die Zeitspanne bis zum Erreichen des Return on Investment – unter Heranziehung der aktuellen Energiekostenauf – oftmals 18 Monate.
Vollintegriert in die Spritzgießmaschine
Die gezeigte Anwendung präsentiert den WX90 als voll in die Spritzgießmaschine integriert, was wiederum bedeutet, dass auch die R9 Robotsteuerung komplett in die Spritzgießmaschine integriert ist. So entfällt der Schaltschrank für den Roboter, die Kosten für das Gerät sinken, und der benötigte Platzbedarf für die Schutzeinhausung wird verringert. Durch die Integration des Geräts ergibt sich der weitere Vorteil, dass das Steuerungsprogramm des WX90 direkt mit jenem der Spritzgießmaschine verknüpft ist. Somit ist eine optimale Abstimmung zwischen den unterschiedlichen Geräten der Zelle gewährleistet und das Display der Maschine bildet auch die Steuerung des Roboters ab. Ein kleines Display – wie oftmals bei ähnlichen Geräten üblich – gehört durch diese Lösung der Vergangenheit an.
Der WX90 eignet sich für Spritzgießmaschinen mit Schließkräften von 350 bis 1500 kN. Zusätzlich zur auf der Fakuma gezeigten Ausführung mit pneumatischer Zange kann er mit einem Vakuumkreis ausgestattet werden. Dieser ermöglicht dem Gerät auch die Entnahme von Fertigteilen. Somit vergrößert sich das Einsatzgebiet des Entnahmesystems noch einmal. Weitere Ausführungen des Geräts sind bereits in Planung.
Primus 28 Roboter mit vertikalen Hüben bis zu 1.600 mm
Der neue Pick&Place-Roboter Primus 28 ist auf der Fakuma 2023 in einer Variante für eine Traglast von 15 kg zu sehen. Weitere Ausführungen mit vertikalen Hüben von bis zu 1.600 mm sind verfügbar.
Die Anforderungen, die selbst an Pick&Place-Anwendungen gestellt werden, gestalten sich immer anspruchsvoller. Beispielsweise kommen häufiger größere Entnahmegreifer zum Einsatz. Diese erfordern einen äußerst stabilen Achsenaufbau, um die während der Bewegungsphasen entstehenden Drehmomente aufnehmen zu können. Genau diese besondere Anforderung erfüllt der neue Primus 28 dank seiner auf einem Stahlprofil basierenden vertikalen Y-Achse.
Stahl bietet entscheidende Vorteile, vor allem hinsichtlich seiner Biege- und Verdrehsteifigkeit. Angetrieben wird die Y-Achse von einer Zahnstange mit Ritzel, wobei die am Stahlprofil angebrachte Zahnstange die Gesamtsteifigkeit nochmals erhöht. Damit beim Anwender kein Mehraufwand bezüglich der Wartung entsteht, ist der Primus 28 standardmäßig mit einem Schmiersystem für die Vertikalachse ausgestattet. Dieses gewährleistet die konstante Schmierstoffversorgung, und somit den ruhigen und verschleißarmen Lauf des Antriebssystems. sk
Welche Spritzgießlösungen Wittmann Battenfeld auf der Fakuma 2023 zeigen wird, lesen Sie hier. Und hier lesen Sie mehr zu den neuen Produkten aus dem Bereich Materialversorgung.
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