Gewinner der European Robotics Challenges

Preisverleihung im Rahmen der Automatica: Team Fla²ir, bestehend aus den Projektpartnern des FZI, Opel und MRK-Systeme gewinnt Wettbewerb.

Gegen mehr als 100 hochqualifizierte, internationale Teams setzte sich Team Fla²ir (Flexible Automotive Assembly with Industrial Co-Workers) bei den European Robotics Challenges (Euroc) durch. Mehr als vier Jahre arbeiteten die Fla²ir-Projektpartner FZI Forschungszentrum Informatik, Opel Automobile und MRK-Systeme an der Entwicklung innovativer Lösungen für die europäische Fertigungsindustrie.

Am 19. Juni wurde der Gewinner des europäischen Robotik-Wettbewerbs auf der Automatica in München bekanntgegeben. Das Team Fla²ir konnte sich im Verlauf des Wettbewerbs immer auf den vorderen Plätzen positionieren. "Das FZI hat sowohl die Roboter- als auch die Ablaufsteuerung entwickelt. Dass wir mit unserem Demonstrator nun den Euroc-Gesamtgewinn erreicht haben, ist das Ergebnis eines optimalen Zusammenspiels der Projektpartner und eines auf die Fertigungsindustrie zugeschnittenen Konzepts, das die Abläufe in Unternehmen deutlich verbessern wird," erklärt Wissenschaftler Georg Heppner, am FZI verantwortlich für das Projekt.

Das FZI entwickelte im Projektverlauf eine automatisierte robotische Montage von flexiblen Gummitürdichtungen an Autotüren. Hierfür wurde eine externe Kraftregelung entwickelt, die als Paket der Open-Source-Robotik-Software ROS-Industrial einfach und direkt auch für zahlreiche andere Roboter angewendet werden kann. Zur einfachen Bahnerstellung für den Roboter kommt die CAD-2-Path-Software zum Einsatz. Diese ermöglicht eine schnelle Anpassung an andere Türmodelle und setzt keinerlei Expertenwissen voraus. Die CAD-2-Path-Anwendung des FZI erreichte bereits im vergangenen Jahr den zweiten Platz beim Handling-Award.

Die European Robotics Challenges sind ein EU-Projekt des Rahmenprogramms FP7 zur Förderung innovativer Robotik-Lösungen mit direktem Anwendungsbezug, die den Wirtschaftsstandort Europa stärken sollen. Die teilnehmenden Teams bestanden in der Regel aus einer Forschungseinrichtung, einem Systemintegrator und einem Endanwender. Im Falle von Team Fla²ir waren dies das FZI als Forschungspartner, MRK-Systeme als Systemintegrator und Opel Automobile als Endanwender. Start des Projektes war am 1. April 2014.

db