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Robotik 20. Juli 2023

Autonome mobile Roboter: Zwei neue von Kuka

Kuka erweitert sein sein Portfolio autonomer mobiler Roboter (AMR) um den Cobot KMR Iisy und die Plattform KMP 1500P.

Der mobile Cobot KMR Iisy bewegt sich schnell und sicher durch den Raum und ist flexibel einsetzbar an verschiedenen Arbeitsstationen.
Der mobile Cobot KMR Iisy bewegt sich schnell und sicher durch den Raum und ist flexibel einsetzbar an verschiedenen Arbeitsstationen.

Die beiden autonomen mobilen Roboter eignen sich vor allem für Produktions- und Lagerhallen und sind smarte Partner für die Industrie 4.0. Der mobile Cobot KMR Iisy bewegt sich schnell und sicher durch den Raum und ist so flexibel einsetzbar an verschiedenen Arbeitsstationen in der Montage, der Intralogistik und als Roboterservicesystem. Er setzt sich zusammen aus dem LBR Iisy, wahlweise mit 11 oder 15 kg Traglast, und einer mobilen Plattform, die bis zu 200 kg Zusatzlast trägt. Die partikel- und emissionsarme Beschaffenheit und die ESD-Zertifizierung erlauben den bedenkenlosen Einsatz des KMR Iisy im Reinraum. Sowohl der Cobot als auch die Plattform werden über dasselbe Smartpad Pro gesteuert. Ein zweites Bediengerät ist somit nicht notwendig.

Mit der mobilen Plattform KMP 1500P lassen sich bis zu 1,5 t Materialien und Werkstücke transportieren. Sie hat einen Hub von 60 mm und bietet eine exakte Positioniergenauigkeit.

Bis zu 1,5 t unterschiedlichster Materialien und Werkstücke lassen sich mit der Plattform KMP 1500P transportieren.
Bis zu 1,5 t unterschiedlichster Materialien und Werkstücke lassen sich mit der Plattform KMP 1500P transportieren.

Mobile Roboter sind einfach in der Handhabung

Die neue AMR-Generation von Kuka ist intelligent, flexibel, sicher und einfach in der Handhabung. Der Einbau von 3D-Kameras, die Sicherheits-Laserscanner oder die IP-Klasse 54 schützen Roboter, Ladungen und Umgebung zuverlässig. Durch ihren Differenzialantrieb und ihre flexible Beweglichkeit finden sich die mobilen Roboter in allen dynamischen und komplexen Umgebungen zurecht und passen Fahrwege autonom und effizient an.

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Dank des induktiven, intelligenten 24/7-Lademanagements können die Roboter sowohl an einer Ladestation als auch während des Arbeitsprozesses aufgeladen werden. Sollten Wartungsarbeiten anfallen, können diese mithilfe großer Zugangsluken am KMR Iisy sowie der einfach austauschbaren Steuerungs- und Schaltelektronik der KMP 1500P problemlos und schnell vorgenommen werden. Dank des neuen, intelligenten Flottenmanagers KMRES wird die Integration stark vereinfacht und somit eine kosteneffiziente und sichere Lösung ermöglicht.

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