Upside-down zur automatisierten Montage

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Mit dem sechsachsigen R-2000 IC/220U ergänzt Fanuc die Roboterbaureihe R-2000, um eine Version für hängende Montage. Das Nachfolgermodell der IB-Version besitzt eine Traglast von 220 kg.

Der neue Roboter ist speziell für eine hängende Montage konzipiert. Das "U" in der Typenbezeichnung steht dabei für "upside-down". Den Roboter an der Decke oder zumindest hängend anzuordnen, ist immer dann sinnvoll, wenn am Boden wenig Platz zur Verfügung steht. Er ist ideal dafür geeignet, wenn der Platz gut zugänglich bleiben soll oder der Fertigungsprozess die Montage des Roboters unterhalb einer Plattform erfordert, etwa in Extrusionsanlagen oder der Handhabung von großen Trolleys an Hängefördersystemen.

Im Vergleich zur Version für eine Bodenmontage konnte Fanuc technisch bedingt auf den Balancer verzichten. Das spart Eigenmasse, was sich positiv auf die Bewegungsperformance auswirken soll. "Wie bei allen Fanuc-Robotern finden sich auch im neuen R-2000 IC/220U die fundamentalen Prinzipien von Fanuc wieder: Zuverlässigkeit und Leistung", erklärt Thomas Schneider, Produktmanager bei Fanuc.

Ausschließlich für die hängende Montage: der neue R-2000iC/220U von Fanuc Foto: Fanuc

Life-Cycle-Kosten im Fokus

Leistungssteigernd sollen sich laut Herstellerangaben die neuen Servomotoren auswirken, die zusammen mit dem gewichtsoptimierten Design Standards in Geschwindigkeit, Beschleunigung und Dynamik setzen. Dabei zeichnet den Roboter der R-2000 IC-Serie eine eigene hohe Steifigkeit aus. Bei den Handgelenksmomenten erzielt der Roboter Klassen-Bestwerte. Die Wiederholgenauigkeit des R-2000 IC/220U liegt bei ± 0,05 mm.

Horizontal hat der Roboter eine Reichweite von 2.518 mm, vertikal sind es 3.415 mm, wobei der Roboter 370 mm oberhalb des Niveaus seines Fußes greifen kann. Besonders relevant in Fällen, in denen der Roboter Werkzeuge führt und der Werkzeugwechsel oberhalb des Drehbereiches der ersten Achse stattfinden soll. Die Bauteilgleichheit zu den übrigen Modellen der R-2000 IC-Serie macht den Roboter auch unter dem Aspekt der Life-Cycle-Kosten interessant: Gleiche Bauteile reduzieren den Aufwand an Ersatzteilen. Handgelenk und J3-Arm sind standardmäßig in IP67 erhältlich.

Der R-2000 IC/220U eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungen, wie Punktschweißen, Be- / Entladen und jede Art von Materialhandling – branchenunabhängig. Alle Daten-, Medien- und Versorgungsleitungen sind vorinstalliert. Anlagenbauer, Systemintegratoren und letztlich auch Betreiber sind frei in der Wahl von Prozesseinheiten oder beim Betriebsmedium für den Greifer.

db

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