Stillstandszeiten intelligent minimieren

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Mit Wittmanns Smart-Removal-Funktion für Roboter lassen sich Stillstandszeiten an Spritzgießmaschinen spürbar verkürzen.

In der Produktion sind minimale Stillstandszeiten entscheidend. Investitionen in Spritzgießmaschinen lassen sich so in kurzer Zeit armortisieren. Wittmanns Roboter der Generationen W8 und WX besitzen standardmäßig die patentierte Smart Removal Funktion. Damit können, so Wittmann, Entnahmezeiten von Teilen aus dem Werkzeugbereich ohne Zutun des Bedieners automatisch verkürzt werden.

Unter anderem könne so nicht nur die unproduktive Zeit minimiert werden sondern auch der Energieeinsatz der Spritzgießanlage verringert werden. Die erzielten Wärmeverluste können dabei durch das längere Offenstehen des Werkzeugs reduziert werden, was schließlich zu einer konstantereren Prozessqualität führt. Der Spritzgießprozess als solcher wird dabei nicht angetastet, da Smart Removal nur die Entnahmezeit aus der Maschine beeinflusst. Sämtliche Prozessparameter der Verarbeitungsmaschine bleiben unverändert.

Warum Smart Removal?

Das Eingabefenster für Smart Removal "Move In" auf Wittmanns Robotsteuerung. Foto: Wittmann

Bereits ab dem ersten Zyklus errechnen Wittmanns R8- und R9-Robotsteuerungen im Automatikbetrieb, wie lange die Öffnungsbewegung des Spritzgießwerkzeugs andauern wird. Die Vertikalachse des Wittmann Roboters beschleunigt schon zuvor, sämtliche nachfolgenden Entnahmevorgänge müssen somit nicht darauf warten, bis die bewegliche Werkzeughälfte vollständig geöffnet ist – vergleichbar mit dem „fliegenden Start“ aus dem Motorsport. Sobald das Werkzeug geöffnet ist, verfährt die Achse mit entsprechend angepasster Geschwindigkeit. Die Achse kann für den eigentlichen Entnahmevorgang im offenstehenden Werkzeugbereich dadurch nochmals weiter beschleunigt werden. Im Vergleich zum üblichen sequenziellen Entnahmeablauf erreicht der Robotgreifer die Position bereits früher, an welcher das Spritzgießteil übergeben wird.

Die Synchronisation mit den Auswerfern funktioniert nach dem selben Prinzip. Vor Erreichen der Entnahmeposition setzt der Wittmann Roboter setzt das Auswerfersignal, um bei Erreichen der Entnahmeposition die Teile zu übernehmen, ohne auf die Auswerfer warten zu müssen. Der Vorgang selbst wird dabei als „Move In“ bezeichnet. Bei „Move Out“ wird in ähnlicher Weise der ideale Zeitpunkt errechnet, um der Maschine das Signal „Werkzeug Schließen“ zu übermitteln - bevor der Roboter vollständig aus dem Werkzeugbereich gefahren ist. Ziel dabei: die aus der elektrischen Signalübertragung resultierenden Verzögerungszeiten aus dem Prozess zu entfernen. Die Smart-Removal-Funktion ist im Standardumfang der Wittmann R8- und R9-Steuerungen enthalten.

Deutliche Einsparungen möglich

Bei identischen Programmablauf mit beispielsweise 1,0 s Entnahmezeit unter Verwendung eines kleinen Roboters der Serie W818 lassen sich, laut Wittmann, 0,2 s oder rund 20 % einsparen. Bei größeren Modellen, wie dem Wittmann Roboter WX173 erzielt man demzufolge bei ähnlichen Testanordnungen anstelle einer Entnahmedauer von 1,7 s lediglich 1,2 s, was einer Verkürzung von nahezu 30 % entspricht.

db

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