Software ermöglicht Ultraschallprüfung per Robi

Per Software führt der Roboter kraftgeregelt die Ultraschallprüfung durch, um nicht sichtbare Fehlstellen zu detektieren. Foto: Artiminds Robotics

Bei automatisierten Ultraschallprüfungen unterstützt eine Softwarelösung von Artiminds Robotics Unternehmen dabei, diese Aufgabe kraftgeregelt zu lösen.

Mittels Ultraschall können Fehler in Bauteilen geortet und Fehlgrößen bestimmt werden – und der Prozess lässt sich mit Hilfe von Software robotergestützt automatisieren. Gerade bei komplexen Bauteilgeometrien wird die Ultraschallprüfung meist noch manuell durchgeführt. Doch durch die Automatisierung des Vorgangs mit Hilfe von Robotern lassen sich Prüfkosten und Prüfzeit reduzieren sowie Messungen reproduzierbar machen.

Software automatisiert auch die Bahnplanung

So funktioniert die Anwendung. Video: Artiminds Robotics

Die Softwarelösung von Artiminds Robotics, Karlsruhe, unterstützt Unternehmen dabei, diese Aufgabe kraftgeregelt zu lösen und die Bahnplanung bei komplexen Bauteilen zu automatisieren.

Ultraschall entdeckt nicht sichtbare Fehlstellen zerstörungsfrei

Wichtig ist ein konstanter Anpressdruck des Prüfkopfes. Dies lässt sich mit einem Kraft-Momenten-Sensor sicherstellen. So kann der Roboter kraftgeregelt das Bauteil abfahren und per Ultraschall nicht sichtbare Fehlstellen zerstörungsfrei nachweisen. Die Sensor- beziehungsweise Prüfergebnisse werden automatisch und lückenlos dokumentiert.

Die Softwarelösung Artiminds RPS minimiert den Programmieraufwand bei komplexen Bauteilgeometrien. Die Roboterbewegung beziehungsweise Bahn wird auf Basis des CAD-Objekts des Bauteils, das sich mit einem Klick importieren lässt, automatisch generiert. Dadurch vereinfacht sich die Programmierung und manuelles Einteachen von komplexen Trajektorien wird überflüssig. Zusätzlich unterstützen spezielle vordefinierte Programmbausteine das kraftgeregelte Abfahren des Bauteils, sodass die Ausrichtung des Prüfkopfe auf gekrümmten Oberflächen automatisch erfolgt, ohne dass eine Kamera integriert werden muss.

Artiminds Robotics nimmt auch am Forschungsprojekt „KI-basierte Roboterkalibrierung“ teil, in dem softwaregetriebene Kalibriermethoden für Roboter entwickelt werden, um deren Genauigkeit zu erhöhen.

sk