So sichert man Maschinenfunktionen zuverlässig ab

Siemens erweitert den Servoantrieb Sinamcis S210 um die Extended Safety-Integrated-Funktionen. Maschinenfunktionen lassen sich damit umfangreich absichern.

Zu den vorhandenen Basic-Funktionen wie Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) und Safe Brake Control (SBC) kommen mit der Firmware Version V5.1 SP1 die Extended Funktionen hinzu: Safe Stop 2 (SS2), Safe Operating Stop (SOS), Safely-Limited Speed (SLS), Safe Speed Monitor (SSM), Safe Direction (SDI) und Safe Brake Test (SBT). Damit ist eine umfangreiche Absicherung der Maschinenfunktion möglich. Auch die Geber der Simotics-S-1-FK2-Motoren wurden innoviert.

Sie unterstützen die neu hinzugekommenen Extended Safety-Funktionen und verfügen nun über eine Geberauflösung von 22 Bit. Die Motoren mit den neuen Gebern sind ersatzteilkompatibel zu den Vorgängermodellen. Anwendungsschwerpunkte sind insbesondere Maschinen für Verpackung, Handling wie beispielsweise Pick & Place, Holz- und Keramikverarbeitung sowie Digitaldruck.

Die Extended Safety-Funktionen werden über eine Lizenz im Umrichter freigeschaltet und von der übergeordneten Simatic S7-1500F beziehungsweise S7-1500-TF-Steuerung via Profisafe ausgelöst. Die Ansteuerung von STO und SS1 erfolgt über Klemmen und/oder Profisafe.

Das Servoantriebssystem Sinamcis S210 besteht aus dem Umrichter und den speziell dafür entwickelten Simotics S-1FK2 Servomotoren. Diese sind in fünf Leistungsklassen von 50 bis 750 W verfügbar. Der Anschluss der Motoren an die Umrichter erfolgt per One Cable Connection (OCC). Der Sinamics S210 eignet sich besonders zur dynamischen Regelung der Motorachsen wodurch geringe Lasten besonders dynamisch bewegt werden können.

In Betrieb genommen wird der Umrichter mittels Webserver und One-Button-Tuning. Im Zusammenspiel aus Servomotoren, schneller Abtastung sowie intelligenter Regelalgorithmen des Umrichters, hochwertigem Gebersystem, niedriger Rotorträgheit und hoher Überlastfähigkeit bietet dieses Antriebssystem hohe Dynamik und Präzision.

db