Schaeffler: Plug&Play zu mehr Reichweite bei Cobots

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Mehr Reichweite für Cobots: Schaeffler hat dazu ein neues Plug&Play-fertiges Linearmodul für kollaborative Roboter.

Das Plug&Play-fertige Linearmodul wird dabei als individuelle Komplettlösung angeboten. Die einbaufertige Linearachse besteht aus einem Tandemmodul MDKUVE, einer Adapterplatte für den Cobot, einer Motorgetriebe-Einheit, konfektionierten Motorkabeln, einer Schleppkette für alle Versorgungsleitungen des Cobots und dem Motorcontroller.

Mehr Radius und somit mehr Reichweite für Cobots: Schaeffler hat hierzu angetriebene Lineareinheiten im Programm. Foto: Schaeffler

Zur Anbindung an die Kundensteuerung stehen die Schnittstellen Profibus, Profinet oder Ethercat zur Verfügung. Die Linearachsen verfügen über variable Anschlussmöglichkeiten für die Motor-/Getriebe-Einheiten. Optional kann der Anwender auch Schaeffler-fremde Antriebstechnik einsetzen.

Cobot-Reichweite nach Bedarf steigern

Der Hersteller bietet die Linearachse in unterschiedlichen Längen an, mit einem Kugelgewindeantrieb MDKUVE-KGT, einem Zahnriemenantrieb MDKUVE-3ZR oder optional auch mit einem Linearmotor als Antriebselement.

Als Basis der Linearachse dient ein Tandemmodul. Hierbei wird der Führungsschlitten auf zwei parallel angeordneten Profilschienenführungen vom Typ KUVE (vierreihige Kugelumlaufeinheit) geführt. Das Modul ist für den Einsatz unter hohen Trag- und Momentenbelastungen konzipiert und eignet sich damit auch für den kollaborativen Robotik-Bereich. Verbunden mit einem Dreifach-Zahnriemenantrieb bieten Tandemmodule die höchstmögliche Zuverlässigkeit in der Anwendung.

Bei höchsten Anforderungen an Tragfähigkeit und Momentenbelastbarkeit gibt es optional die Möglichkeit, den Führungsschlitten mit der sechsreihigen Kugelumlaufeinheit KUSE..-XL in X-life Qualität als Führungssystem einzusetzen.

Auch mit bestehenden Systemen koppelbar

Einbau- und Plug&Play-fertige Linearachse von Schaeffler: Mit mehrteiligen Linearmodulen lassen sich Cobot-Verfahrwege von bis zu 18 m realisieren. Foto: Schaeffler

Je nach Antrieb sind die Linearachsen in verschiedenen Längen erhältlich. Um auch längere Strecken abdecken zu können lassen sich auch mehrteilige Achsen realisieren. Die Linearachse kann nahtlos in neue oder bestehende Automatisierungslösungen eingebunden werden. Schaeffler bietet hier optional auch einen Montage- und Installationsservice an. 

Tandemmodule mit Kugelgewindeantrieb sind bis zu einer Länge von maximal 5,9 m erhältlich. Die Wiederholgenauigkeit liegt bei 0,025 mm und die erreichbare Geschwindigkeit bei 1,7 m/s. Mit dem Zahnriemenantrieb lassen sich bis zu 18 m lange, mehrteilige Linearachsen realisieren. Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s sollen laut Hersteller problemlos erreicht werden können. Die Wiederholgenauigkeit beträgt +/- 0,1 mm.

Der Einsatzbereich der einbaufertigen Linearachsen liegt neben der kollaborativen Robotik vor allem in der Peripherie von Handhabungs- und Montagevorrichtungen sowie in der Fabrikautomation.

db

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