Roboter-Tastsinn schnell integriert

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Optoforce-Sensoren gibt es ab sofort mit vorprogrammierten Applikationen für Industrieroboter von Kuka. Typische Aufgaben in der Fertigung lassen sich damit schneller verwirklichen.

Roboter mit Tastsinn lassen sich per Handführung mühelos in eine vorgegebene Richtung beziehungsweise auf einer gewählten Wegstrecke bewegen. Foto: Optoforce

Optoforce, Hard- und Software-Spezialist für Tastsinn in der industriellen Automatisierung mit Sitz in Budapest, präsentiert neue Anwendungssoftware für Kuka-Leichtbauroboter. Die Tastsensoren des ungarischen Unternehmens eröffnen mit drei vorprogrammierten Applikationen sowohl Integratoren als auch Endnutzern von Kuka-Robotern neue Automatisierungsmöglichkeiten und verkürzen gleichzeitig die Integrationszeit erheblich. Tutorial-Videos erläutern die einfache Funktionsweise der neuen Applikationen.

Mit den neuen Anwendungssoftwares "Handführung", "Positionserkennung" und "Zentrierung" ebnet Optoforce den Weg für Weiterentwicklungen in der industriellen Automatisierung sowohl für Endanwender als auch für Systemintegratoren von Kuka-Robotermodellen mit einer Nutzlast von bis zu 16 kg. "Unsere sechsachsigen Tastsensoren Hex-E und Hex-H werden mit einem umfangreichen Softwarepaket kombiniert", erklärt Optoforce-CEO Ákos Dömötör. "Im Grunde genommen verleiht die Hardware unserer Sensoren Industrierobotern Feinfühligkeit, während die Software diesen erweiterten Sinn in konkrete industrielle Applikationen umwandelt." Nach den Robotern von Universal Robots sind die Kuka-Modelle bereits die zweite Fraktion, die durch den erweiterten Tastsinn eine Nutzensteigerung erfährt. Die Hardware ist zusätzlich auch bereits mit Roboterarmen von ABB kompatibel.

Handführung für intuitivere Bedienung

Roboter lassen sich mit der Applikation "Handführung" mühe- und reibungslos in eine vorgegebene Richtung beziehungsweise auf einer gewählten Wegstrecke bewegen. Zur einfacheren Implementierung bietet Optoforce ein Tutorial-Video an, das zeigt, wie man den Roboter in wenigen Schritten für die Handführung programmiert. Dank dieser Weiterentwicklung lassen sich die Roboter von Kuka noch leichter bedienen.

Mit dem erweiterten Tastsinn findet der Roboterarm den Mittelpunkt eines Objekts, selbst wenn es sich dabei um ein optisch problematisches, glänzendes Metallobjekt handeln sollte. Foto: Optoforce

Positionserkennung für Pick & Place-Aufgaben

Mit der Positionserkennung können Industrieroboter das Vorhandensein eines bestimmten Objekts erkennen und das Werkstück auch dann finden, wenn seine Position verändert wurde. Mit dieser Innovation lassen sich beispielsweise Pick amp;Place-Anwendungen flexibler und wesentlich einfacher umsetzen. In einem Video wird die einfache Einrichtung der Anwesenheitserkennung näher erläutert.

Zentrierung zur genauen Positionsbestimmung

Dank dem erweiterten Tastsinn kann der Optoforce-Sensor dem Roboterarm den Mittelpunkt eines Objekts zeigen. Diese Lösung funktioniert auch bei glänzenden Metallobjekten, bei denen ein Bildverarbeitungssystem Schwierigkeiten hat, die Position genau zu bestimmen.

Dem Roboter hilft die die Applikation bei der Koordination in einer Vielzahl von Anwendungsbereichen, unter anderem in der Palletierung. Optoforce zeigt auch hierzu in einem Video, wie die Anwendung zur Zentrierung im Detail funktioniert.

Neue Automatisierungsaufgaben in der Fertigung

Für den Endanwender bieten die Applikationen neue und vor allem kostengünstige Automatisierungsmöglichkeiten mit Kuka-Robotern: die Sensoren sparen bei der Implementierung Prüf- und Nacharbeitsressourcen und senken die Fertigungskosten. Die Automatisierung komplexer und präzisionsorientierter Aufgaben, die bisher nicht möglich war, führt zu einer höheren Qualität und Effizienz in der Produktion und damit zu mehr Wettbewerbsfähigkeit auf den globalen Märkten.

Für Systemintegratoren bedeutet die Implementierung von Applikationen mit Optoforce-Sensoren dank der integrierten Software eine etwa 20 % kürzere Integrationszeit mit weniger Programmier- und Dokumentationsaufwand.

gr

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