Roboter auch ohne Kabel steuern

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Während der K-Messe zeigte Wittmann im Rahmen seiner Robotertechnologie auch eine neue Teach Box für die Robotersteuerung R9.

Bei der Teach Box für seine Robotersteuerung R9 lässt Wittmann dem Kunden die Wahl: in der Standardausführung ist sowohl kapazitiver Touch als auch die Multitouch-Funktionalität erhältlich.

Robotersteuerung: Störfaktoren vermeiden

Robotersteuerung neu definiert: Wittmanns R9 Wlan Teach Box war Teil der Messepräsentation während zur K 2019. Foto: Wittmann

Beim Einrichten von Robotern ist es nowendig, möglichst nah am entsprechenden System zu sein, um die gewünschte Position exakt justieren zu können. Um dies umfassend zu gewährleisten, müssen die Bedien-Terminals mit einer Funktionalität ausgestattet sein, die es erlaubt, die Bewegungen direkt zu starten. Daraus folgt die Notwendigkeit, die Terminals mit Sicherheitsvorkehrungen wie Not-Aus und Zustimm-Schalter auszurüsten.

Wittmann führt die Teach Box bereits seit Jahrzehnten als abgesetztes Bedien-Terminal mit einer Kabelverbindung zur Steuerung aus. In dieser Ausführung ist die notwendige Bediensicherheit und –freiheit gegeben. Für reine Visualisierungs-Aufgaben würden auch einfache Standard-Tablets ausreichen.

Die Reichweite der Teach Box wird bei dieser Ausführung von der Länge des entsprechenden Kabels begrenzt, was des öfteren ein Störfaktor darstellt. Insbesondere bei Arbeiten an Großmaschinen und Automatisierungsanlagen, wo längere Kabel den Verkehr auf Fahrwegen beeinträchtigen und auch beschädigt werden können. Mit der R9 Wlan Teach Box nimmt sich Wittmann diesen Problemen an.

"Black Channel" Kommunikationstechnik an Bord

Daten werden über eine redundante Funkverbindung sicher übertragen, gepaart mit einer aktiven Kopplung zur entsprechenden Basisstation. Nach erfolgter Kopplung werden die Sicherheitsfunktionen wie Not-Aus, Zustimm-Schalter und Schlüsselschalter aktiviert. Für den Bediener ersichtlich durch den aktiv beleuchteten Not-Aus-Schalter. Die sogenannte „Black Channel“ Kommunikationstechnik gewährleistet dabei die sichere Übertragung der Safety-Daten. Das Sicherheitskonzept ist zudem Tüv-zertifiziert, einem industriellen Einsatz der R9 Wlan Teach Box steht somit nichts im Wege.

db

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