Neue Scara-Baureihe feiert Premiere

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Stäubli präsentiert auf der Automatica erstmals die neue Scara-Baureihe TS2. Die neuen Vierachser besitzen auch eigenentwickelte JCS-Antriebstechnik.

Laut Gerald Vogt, Chef von Stäubli Robotics, besitzt die neue Baureihe keinerlei Gemeinsamkeiten mit der Vorgängergeneration. Die neuen Vierachser sind eine komplette Neuentwicklung. "Wir haben die Scaras von Grund auf neu konstruiert. Sie sind jetzt modular aufgebaut und verfügen erstmals über unsere eigene JCS-Antriebstechnik, die bereits bei den Sechsachsern Maßstäbe setzt.

Diese Technologie ist der Schlüssel für den enormen Performancezugewinn der TS2-Vierachser und sie ermöglichte dank Hohlwellentechnologie ein einzigartiges Reinraumdesign, bei dem außenliegende Leitungen endgültig der Vergangenheit angehören."

Die brandneue Scara-Baureihe TS2 ist jetzt modular aufgebaut und verfügt erstmals über die Stäubli-eigene JCS-Antriebstechnik. Foto: Stäubli

Innenliegende Medien- und Versorgungsleitungen

Tatsächlich machen die neuen Roboter die Unterschiede zu den Vorgängern auf den ersten Blick deutlich. Was auffällt, ist das kompakte, geschlossene Design mit innenliegenden Medien- und Versorgungsleitungen: kein außenliegendes Kabelpaket und damit keine Störkonturen, keine Fehlerquellen und keine unnötigen Partikelemissionen.

Ein komplett abgedichtetes Gehäuse, die Pinole oben optional mit einem Deckel geschützt und mit Spezialschrauben verschraubt, die Anschlüsse auf Wunsch unter dem Roboterfuß verborgen, Toträume konsequent vermieden – so geht Hygienedesign heute.

High-Speed-Scaras für jeden Bereich

Stäubli ist in den Life-Science-Bereichen führend und will diese Position mit den neuen Scaras weiter ausbauen. Die Roboter sollen bereits kurz nach Markteinführung in modifizierten Sonderausführungen für Pharma-, Medical- und Food-Einsätze sowie als UL- und ESD-Varianten bereitstehen.

"Unsere neuen High-Speed-Scaras eignen sich für alles und noch mehr. Es sind Standardroboter für alle Montageaufgaben, sie lassen sich jedoch mit einfachen Modifikationen für sensitive Produktionsumgebungen qualifizieren, wo sie neue Einsatzmöglichkeiten erschließen sollen. Ich denke dabei an Applikationen unter strengsten Hygiene- oder Reinraumanforderungen von Food über Pharma bis hin zu Photovoltaik. Dafür können alle TS2-Modelle ohne Leistungsverlust mit lebensmittelverträglichem H1-Öl betrieben werden", betont Vogt.

Die neue Roboterfamilie besteht aus insgesamt vier Mitgliedern, dem TS2-40, TS2-60, TS2-80 und TS2-100. Mit letzterem erweitert Stäubli die Vorgängerbaureihe, die Reichweiten von 400 bis 800 mm abdeckte um einen großen Vierachser mit beeindruckendem Arbeitsradius von 1.000 mm. Insgesamt sind die neuen Scaras erheblich kompakter als ihre Vorgänger und kommen mit einem deutlich geringeren Raumbedarf aus.

Erstmals sind die Vierachser optional auch mit einem integrierten Werkzeugwechselsystem bestellbar. Damit können die Scaras Greifer und Werkzeuge automatisch selbst wechseln, wodurch sich die Uptime bei bestimmten Anwendungen signifikant erhöhen lässt. Ein weiterer Vorteil dieses Systems: Werkzeug oder Greifer lassen sich über den Bajonettverschluss auch manuell in Sekundenschnelle wechseln. Alle Medien- und Signalanschlüsse erfolgen automatisch.

Flexibel dank modularem Design

Die neuen Scaras beruhen auf einem neuen modularen Design. Alle Maschinen besitzen demnach über den gleichen Roboterfuß, den sich die Baureihe mit der sechsachsigen TX2-Generation teilt. Auch Vorarme, Achsen und Antriebe sind bei bestimmten Modellen identisch. Am Vorarm kommen die vier Modelle beispielsweise mit zwei unterschiedlichen Vorarm-Versionen aus. Die kleinere Variante bedient die Modelle TS2-40 und TS2-60, die größere den TS2-80 sowie den TS2-100.

Die Vorteile dieser Konstruktionsweise bringt Vogt auf den Punkt: "In erster Linie wollen wir durch die modulare Bauweise die Lieferzeiten für die neuen Scaras deutlich verkürzen. Zudem sparen wir unnötige Kosten und erleichtern die Ersatzteilevorhaltung. Nachdem wir jetzt auch unsere JCS-Antriebstechnik einsetzen und auch sonst eine sehr hohe Fertigungstiefe favorisieren, sind wir nicht von der Liefertreue bestimmter Komponentenlieferanten abhängig. Anwender werden sich deshalb nicht nur über die hohe Performance dieser Maschinen, die jetzt schneller, leiser und präziser sind, sondern auch über kürzere Lieferzeiten freuen."

db

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