Multifunktionsgreifer für automatisiertes Bauteilhandling

Wickert: Rüstfreier Multifunktionsgreifer handhabt mehrlagig gestapelte, chaotisch abgelegte Bauteile mit Lagentrennung – automatisiert in beengten Räumen.

Mit einem neuen rüstfreien Multifunktionsgreifer hat Wickert eine kompakte Alternative für das automatisierte Bauteilhandling im Programm. Das System verfügt über zwei unterschiedliche Greifertypen: Eine Gruppe von zwei bis sechs Fingern nimmt Werkstücke auf und hebt sie aus dem Transportbehälter. Sobald eine Lage komplett geleert ist, entfernen drei am Greiferarm eng anliegende, ausfahrbare Vakuumsauger die Zwischenlage. Anschließend kann das System auf die nächste Bauteilebene zugreifen.

In der Basisausführung ist der Multifunktionsgreifer für rotationssymmetrische Werkstücke mit Innendurchmessern von 40 bis 256 mm und Gewichten zwischen 0,1 und 20 kg konzipiert. Die Parameter können individuell angepasst werden. Auf Wunsch sind außerdem Greifer mit größeren Armen für ein kombiniertes Außen- und Innengreifen möglich.

Der Multifunktionsgreifer kann ohne gesonderte Programmierung verwendet werden. Ein Wegmesssystem überwacht permanent den gegriffenen Durchmesser. Die SPS vergleicht diesen Wert dann mit dem Greiferdurchmesser, der in einem zentral in der SPS hinterlegten Rezept zusätzlich mit einem Toleranzband versehen ist.

Die rüstfreie Bauform ermöglicht ein automatisiertes Bauteilhandling und eine unterbrechungsfreie Produktion auch in beengten Räumlichkeiten. Der Platz für Greiferwechselsysteme in der Zelle entfällt.

Mithilfe von Kameras, einer Bildverarbeitung sowie dem integrierten Wegmesssystem erkennt der Multifunktionsgreifer sowohl den Innendurchmesser als auch die Position von Bauteilen. Außerdem überwacht er die verbliebene Teilemenge und stellt fest, wann eine Bauteillage leer ist.

Über eine Plausibilitätsprüfung entscheidet das System über die Eignung von Werkstücken für eine Weiterverarbeitung. Offensichtlich falsche oder falsch gegriffene Bauteile werden so zuverlässig detektiert und gar nicht erst weiter gehandelt.

Der Greiferarm hat standardmäßig eine Höhe von 730 mm. Mit einem Durchmesser von 160 mm kann er auch kleine Bauteile bei einer hohen Packdichte in einer Palette exakt greifen, auch dann, wenn sie in den Ecken von Paletten liegen. Ist ein Werkstück verrutscht, so dass es der Greifer nicht erreicht, ziehen die Finger es in eine Position, in der der Zugriff möglich ist.

Den Greiferfingern steht ein großzügig bemessener Hub zur Verfügung. Sie sind an den produktberührenden Flächen mit einer verschleißfesten Gummibeschichtung versehen, die für einen hohen Reibwert und einen prozesssicheren Griff sorgt. Je nach Anforderung kann der Greiferdruck individuell zwischen 460  und 3.000 N eingestellt werden.

Dadurch lassen sich sowohl schwere als auch leichte und filigrane Bauteile sicher und ohne Beschädigungen fassen. Außerdem können die Greiferfinger optional mit einem formschlüssigen Untergriff ausgestattet werden. Mit dem neuen Multifunktionsgreifer bietet Wickert ein weiteres Werkzeug für noch enger abgestimmte, kundenspezifische Sonderlösungen in der Automation.

db