Mit wenigen Klicks Automatisierung vorantreiben

Fraunhofer IPA auf der Motek: Mit spezieller Software Roboter verschiedener Hersteller umprogrammieren sowie per App Montageprozesse einfacher planen.

Mittelständische Unternehmen nutzen das Potenzial, das im Einsatz von Robotern steckt, bislang nur selten aus. Einer der Gründe: Die Programmierung ist vergleichsweise komplex und es bedarf oft externer Fachleute, um einen Roboter einzurichten.

"In Zeiten intuitiv bedienbarer Smartphones und Tablets ist eine solch kostenintensive und aufwendige Roboterprogrammierung nicht mehr angemessen", betont Martin Naumann, Gruppenleiter am Fraunhofer IPA.

Der Forscher vom Fraunhofer IPA hat deshalb zusammen mit seinen Kollegen die Software Drag amp;Bot entwickelt, die den Programmieraufwand auf ein Minimum reduziert. Die Software liefert dabei fertige Programmbausteine, die sich über eine graphische Bedienoberfläche schnell und intuitiv zu komplexen Roboterapplikationen zusammenfügen lassen. Zusätzlich vereinfachen Bedien- und Eingabehilfen die Parametrisierung der Bausteine.

"Damit ist kein Expertenwissen mehr nötig, um Roboter verschiedener Hersteller umzuprogrammieren", sagt Naumann. Ebenfalls auf der Messe zu sehen sein, wird die Softwarelösung Pitasc für kraftgeregelte Montageprozesse. Mit ihr ist es möglich, bisher manuell ausgeführte Prozesse, etwa das Montieren von Schaltschränken, wirtschaftlich sinnvoll zu automatisieren.

Mit der Software kann eine einmal modellierte Aufgabe auf neue Werkstückvarianten, andere Robotertypen und auf Roboter anderer Hersteller übertragen werden. Dabei ist sie ähnlich einem Baukastensystem strukturiert: Sie enthält viele fertig einsetzbare und wiederverwendbare Programmbausteine, die Systemintegratoren bei der Einrichtung eines Robotersystems individuell zusammenstellen und direkt einsetzen können. Darüber hinaus ist Pitasc in Drag&Bot integriert und kann somit einfach genutzt werden.

Wenn ein Unternehmen beispielsweise Montageprozesse stärker automatisieren möchte, ist es entscheidend, die hierfür technisch und wirtschaftlich geeigneten Prozesse zu ermitteln. Das Fraunhofer IPA bietet zu diesem Zweck die Automatisierungs-Potentialanalyse an, mit der Unternehmen fundiertes Entscheiderwissen über all ihre Montagearbeitsplätze und -linien in der Produktion und geeignete Automatisierungsmöglichkeiten erhalten. So lassen sich "Quick wins" systematisch erschließen und darauf aufbauend Konzepte erstellen und umsetzen.

Erstmals erfolgt diese Analyse dabei mithilfe einer App, die Ramez Awad, ebenfalls Gruppenleiter am IPA, auf der Messe vorstellt. "Damit können wir die Analyse nicht nur weiter beschleunigen, sondern erhalten auch eine Datenbasis, die zum Beispiel den Vergleich einer neu geplanten Lösung mit einer bereits realisierten erlaubt", erklärt Awad. "So lässt sich der Planungsprozess deutlich vereinfachen."

db