Kuka: Bis zu 1.000 Picks mit Kleinroboter

Auf der Logimat zeigt Swisslog erstmals die neue vollautomatisierte Kommissionierungslösung ItemPiQ, die auf einen Kuka KR Agilus Kleinroboter zurückgreift.

Beim der neuen Generation ItemPiQ von Swisslog ist ein Kleinroboter aus der KR Agilus Serie von Kuka eine der Schlüsselkomponenten. Auf der Logimat präsentierte der Anbieter von Automatisierungslösungen für Lagerhäuser und Verteilzentren erstmals  die neue vollautomatisierte Kommissionierungslösung. Mit dabei sind die neuesten Robotertechnologien, gepaart mit einem intelligenten Vision-System sowie Funktionen für maschinelles Lernen. So wird das System nicht nur schneller, sondern auch intelligenter und genauer bei der Artikelkommissionierung.

Zusammen mit dem bewährten Greifersystem von Swisslog und dem KR Agilus ist der ItemPiQ, den Unternehmensangaben zufolge, in der Lage bis zu 1.000 Picks pro Stunde zu erreichen. Der sechsachsige Kleinroboter lässt sich auch ohne weitreichende Robotik-Kenntnisse bedienen und arbeitet zudem auch auf engem Raum noch präzise. Der Arm des Kleinroboters hat eine Reichweite von bis zu 1.100 mm. Das Vision-System verfügt über eine 3D-Kamera eine intelligente Bilderkennungssoftware. Die optimalen Greifpunkte für die jeweiligen Artikel können somit identifiziert und die entsprechenden Informationen an den Multifunktionsgreifer des Roboters weitergeleitet werden.

„Fast 50 Prozent aller Logistikkosten in industriellen und kommerziellen Logistik-und Verteilzentren werden durch Kommissionierung und Verpackung verursacht“, betont Jan Louwen, verantwortlicher Strategy Manager von Kuka. „Diese Kosten lassen sich mit Einsatz der neuen ItemPiQ-Lösung und des integrierten Kuka-Kleinroboters senken. Erreicht wird dies durch intelligente Technologien, höhere Kommissioniergeschwindigkeiten und mehr Präzision. Der enorme Vorteil der Lösung ist zudem die äußerst übersichtliche Benutzeroberfläche, zu deren Bedienung keinerlei Programmier- oder Robotikkenntnisse erforderlich sind.

Unterstützt wird der KR Agilus in der ItemPiQ-Lösung durch die Software SynQ von Swisslog, die mithilfe maschinellen Lernens die Kommissioniergenauigkeit und Greiferleistung laufend verbessern soll. Die Bilderkennungssoftware analysiert jedes Bild und speichert die daraus resultierenden Daten. Anhand dieser Daten werden Greifpunkte optimiert, damit der Greifer kontinuierlich dazulernen und sich an neue Herausforderungen anpassen kann. Diese Informationen können gemeinsam genutzt und mit Kunden geteilt werden. Diese profitieren dadurch vom standort- und unternehmensweiten Data Sharing – eine langfristige Prozess-Stabilität könne somit ebenso sichergestellt werden.

db