Elektrisch greifen – egal ob klein oder groß

Mit einem Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer für Kleinteile und einem Langhub-Greifer für große Werkstücke zeigt IAI neue frei programmierbare elektrische Greifer.

Der Spezialist für die druckluftlose Automatisierung, IAI Industrieroboter erweitert sein Portfolio an elektrischen Greifern. Mit dabei ist der neue elektrische Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer, der in zwei Varianten erhältlich ist. In der kleinsten Ausführung kann der Greifer Greifkräfte von maximal 10 N erreichen - In der größeren Variante sind es 20 N.

Beide Varianten besitzen einen Hub von 4 mm und wiegen 160 beziehungsweise 270 g. Angeschlossen werden die Greifer lediglich über ein Kabel für die Versorgung und die Sensorsignale. Darüber hinaus schließen und öffnen die elektrischen Greifer in gerade einmal 0,03 s. Eingesetzt werden können die kompakt gehaltenen Greifer überall dort, wo filigrane Kleinteile sicher und energiesparend aufgenommen und bewegt werden sollen.

Aber nicht nur für das Greifen von Kleinteilen hat IAI eine neue Lösung am Start, sondern auch für das Fassen von großen Werkstücken kommt nun ein Langhub-Greifer neu ins Portfolio. Dieser basiert auf der bekannten Schlittenachse der RCP6-Serie und ist mit zwei sich gegenläufig bewegenden Schlitten ausgeführt. Als Option kann auch eine Variante mit abgewinkeltem Motor ausgewählt werden, falls der zur Verfügung stehende Arbeitsraum dies erfordert. Wie alle Produkte dieser Serie verfügt selbstverständlich auch dieser neuartige Langhubgreifer über einen batterielosen Absolut-Encoder.

Mit dem Greifer lassen sich bei Hublängen zwischen 180 und 260 mm maximale Greifweiten von bis zu 1.200 mm realisieren — bei einer maximalen Auskragung der Greifbacken von bis zu 400 mm. Zupacken kann dieser neue Langhubgreifer, je nach Spindelsteigung, mit Kräften zwischen 155 N bis zu maximal 400 N bei einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm.

Sämtliche Modelle derr neuen Baureihe sind optional mit einer integrierten Steuerung ausgestattet. Eingesetzt wird dieser neue Langhubgreifer vor allem beim Handling von größeren Kunststoffteilen und anderen Großteilen in allen Industriezweigen, die einen entsprechend großen Greifer für das Handling benötigen.

db