Andocken und Positionieren leicht gemacht

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Gimatic hat seine AGG-Serie an Kopplungsgreifern um den AGG21-BF erweitert. Der dabei vorhandene Anschraubflansch soll die Einlegearbeiten deutlich erleichtern.

Der Kopplungsgreifer AGG21-BF von Gimatic dient zum exakten Andocken und Positionieren von Robotern und Handlingsystemen. Foto: Gimatic

Die AGG-Serie dient zum exakten Andocken und Positionieren von Robotern oder linearen Handling-Systemen an Werkzeugen. Dies ist erforderlich, wenn etwa eng tolerierte Metalleinsätze vor dem Einspritzen des Kunststoffs präzise in der Form positioniert werden. Die Kopplungsgreifer der Serie AGG sind bereits vielfach im Einsatz.

Mit dem AGG21-BF sollen sich laut Herstellerangaben genaue Einlegearbeiten einfacher durchführen lassen. Die Montage des AGG ist reproduzierbar immer gleich. Von dieser Nullposition kann der Greifer präzise aufbauen, was beispielsweise beim Einlegen von Pins für Stecker, Düsen, oder andere Kleinteile sehr vorteilhaft ist.

Der Kopplungsgreifer verfügt über drei Ausführungen: Beim AGG21-B und AGG30-B handelt es sich um doppeltwirkende Ausführungen mit Sicherheitsfeder, durch die der Greifer auch bei Luftausfall gekoppelt bleibt. Der einfach wirkende Kopplungsgreifer AGG19-B ist mit einer Rückführungsfeder ausgestattet.

Einsatz finden die AGG-Greifer im Spritzgießen und im Handling. Zudem eignet sich dieses leicht montierbare System als Nullpunktspannsystem in der Montagetechnik, etwa beim Handling von Werkstückträgern.

db

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