Automatische Helfer fürs Ultraschallschweißen

Obernburg (P) - Die bewährte RV Knickarmroboterbaureihe für Traglasten von 6 bis 240 kg wird unter anderem für die Verschweißung von mehreren Kunststoffteilen mit Hilfe von Ultraschallsonotroden eingesetzt. Werden diese Sonotroden an die Handachse eines Knickarmroboters montiert, kann der Roboter in seinem Arbeitsbereich beliebig viele Schweißpunkte setzen. In einer solchen kompletten Automationszelle können je nach Anzahl der Schweißpunkte mit einem oder mehreren US–Schweißroboter verschiedenste Teile flexibel verschweißt werden.

Die Bauteile werden manuell in Vorrichtungen eingelegt, die auf einem Rundtakttisch wechselbar montiert sind. Durch Takten des Drehtisches werden die Bauteile den Ultraschallschweißrobotern zugeführt, an den jeweiligen Stationen erfolgt der Schweißprozess. Für verschiedene Schweißkonturen (z. B. Rechteck gerändelt, kalottenförmige Schweißung) können an einem Roboter auch zwei verschiedene Sonotroden montiert werden. Durch einfachen Vorrichtungswechsel können somit die verschiedensten Bauteile in einer Automationszelle gefertigt werden.

Ein weiteres Einsatzgebiet für die 6-Achsroboter sind flexible Clipsautomationszellen. In diesen Komplettanlagen werden Kunststoffclipse als Schüttgut mittels einer Vereinzelungs- / Zuführanlage dem Clipsroboter definiert zugeführt. Mit Hilfe eines Clipsmontagegreifers werden die Clipse dann auf die entsprechenden Bauteile montiert. Eine zusätzliche Überwachung der korrekten Clipmontage mittels eines Bildverarbeitungssystems kann ebenfalls in die Anlage integriert werden. Durch die Flexibilität des Roboters können so verschiedenste Bauteile in einer Zelle flexibel bearbeitet werden.

Wie bei allen Robotern von Reis Robotics kommt auch bei der RV-Baureihe die Robotersteuerung Robot StarV-IPC zum Einsatz. Sie erlaubt Bewegungen in der Betriebsart PTP-synchron sowie CP-linear, CP-zirkular und Spline-Interpolation. Der Leistungsumfang umfasst darüber hinaus zusätzliche Funktionen, z.B. Visualisierungstool ProVis und Offline-Programmierung. Die Softwarefunktion Rob Assist bietet dem Anwender eine applikationsbezogene Programmier- und Bedienoberfläche, bei der er die Auswahl der wichtigsten Befehle über eindeutige Piktogramme vornehmen kann. Damit sollen sich die Roboter noch schneller und einfacher bedienen und programmieren lassen.

Folienhinterspritzen automatisiert

Ein relativ neues Feld in der Automation von Spritzgießmaschinen ist bei Reis Robotics das Hinterspritzen von 3-D vorgeformten Folien. Hierbei werden mittels eines Roboters der RV-Baureihe vorgeformte Folien aus einem Magazin entnommen, in Werkzeuglage zentriert und in das Spritzgieß-Werkzeug eingelegt. Das hinterspritzte Fertigteil wird entnommen und auf einem Fertigteilband aus der Automationszelle ausgefördert. Die Sechsachsroboter der RV-Baureihe bilden hierbei das Kernstück einer solchen kompletten Automationszelle, in der alle Peripheriekomponenten wie Greifer, Magazine, Zentrierungen, Zuführeinheiten, Transportbänder für die jeweilige Aufgabenstellung abgestimmt sind. Alle Sicherheitseinrichtungen bis hin zur vollständigen Anlagensteuerung mit Visualisierung von der Planung bis zur produktionsreifen Übergabe liefert Reis aus einer Hand.

Reis Robotics auf der Fakuma 2011:

Halle A5, Stand 5209